主讲内容

STM32/GD32芯片开发 Cortex-M内核寄存器/库函数开发时钟系统以及中断系统实时操作系统（RTOS）FreeRTOS系统开发、调试与移植任务队列调度计数器算法调试与应用MPU6050陀螺仪应用增程式PID、位置PID和串级PID算法的应用与调试嵌入式图形库RGB屏幕开发、LVGL移植对象模型、事件模型样式系统、布局系统、图像渲染系统双轮平衡车实战姿态评估霍尔编码器电机驱动控制角动量守恒时信息采集与显示课程融合软硬件技术 满足企业岗位需求实战化教学模式 培养实力派软硬件工程师由底层原理到上层应用从CPU设计、微处理系统设计与应用、编程语言，结合机器人操作系统、鸿蒙操作系统实践机器视觉、深度学习和目标检测的智能化硬件的项目实战实战项目 贯穿全程智能小车、平衡车、智能TV、仿生多足机器人、嵌入式实时操作系统、虚拟机等实战贯穿，学习场景即工作场景专业毕设 谈薪利器面试带作品，offer轻松拿：冲牙器、电动牙刷、智能车、智能穿戴设备等。几十个项目方案，学完后可自主选择求职作品

核心技术点

机械设计： SolidWorks结构设计，机器人的腿应该具有足够的力量和伸缩性，以便在不同的地形上行走。
运动控制：通过步态算法控制机器人的各个腿在不同的地形上运动。
传感器和感知：通过传感器来感知它周围的环境，如超声波雷达、视觉传感器等。

这些传感器可以帮助机器人感知它周围的障碍物、地形等信息，从而更好地控制运动。
软件设计：包括程序设计和控制算法设计。程序设计包括对机器人的各个部件进行编程，

以实现所需的功能。控制算法设计包括设计用于控制机器人运动的算法。

为什么要学嵌入式？

政策支持-集成电路风口正盛 抓住入行黄金期

《国家集成电路产业发展推进纲要》
《智能硬件产业创新发展专项行动》
《中国制造2025》

人才稀缺

预计全行业人才需求将达76.65万
多地出台住房补助、创业补贴、
现金奖励、人才落户等人才引进政策

朝阳产业

2022年行业市场规模12036亿元
2023年市场规模将达13093亿元
未来就业前景非常广阔

越老越吃香

从硬件+软件到智能化
积累的经验越丰富
就业就越抢手

企业级热门项目 实战经验拿来即用

多足机器人
二轮平衡车
蓝牙WiFi智能音箱
智能手表
视觉识别机器手
无人机项目
项目简介

模仿猫、狗、蜘蛛等动物运动方式设计的机器人，多足机器人具有较高的稳定性和耐久性，

可以在复杂的环境中行走，具有广泛的应用场景。